一、氣動液壓PLC綜合控制教學實驗臺概述：

CRG-ZH氣動液壓PLC綜合控制實驗室是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，在我公司產品CRG-YY透明液壓傳動演示系統的基礎上，綜合了我公司氣動PLC與液壓PLC控制實驗設備的優點，采用了CRG-ZH開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以及PLC可編程序控制器控制技術于一體的理想的綜合性實驗設備。實驗時，它們可以相互輔成，交叉控制。可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等。

液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。

氣動實驗與液壓實驗電氣主控單元配備1套PLC可編程序控制器控制，可與PC微機通訊實現微機智能控制。同時，以氣動及液壓回路為控制對象，加強對PLC可編程序控制器的學習及應用。

同時，配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用。通過與PLC比較，可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。

二、實驗臺組成：

實驗系統采用“二合一"雙面結構，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優化共享資源，提高產品的性能價格比。整體結構簡單，實用性強。

該實驗臺采用了采用1mm冷扎鋼板制作，并進行噴丸處理,外形結構美觀大方，堅固耐用，操作方便。基本配置為：氣動實驗元件1套；氣動實驗PLC電氣控制系統1套；氣動實驗繼電器控制模塊1套；低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC電氣控制系統1套；液壓實驗繼電器控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據學校要求另行配置）

利用此套實驗設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，以及 PLC編程及控制實驗；同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。

三、氣動液壓PLC綜合控制教學實驗臺技術參數：

1．電源：AC: 220V  50HZ

2．實驗臺外形尺寸： 1500×800×1800mm（長×寬×高）

3．PLC可編程序控制器：三菱（FX1S-20繼電器

輸出方式）。

4．低噪音空氣壓縮機：電源 AC220V  功率：5500W

5．液壓實驗泵站500*350*300(mm)

工作電源：AC：220V  永磁調速電機,調速范圍：

0-1500轉/分

安全限速范圍：1000-1500轉/分  油泵輸出最高工作壓力：2.5MPa    安全壓力設定范圍：0.3 - 2.5 MPa  液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB。

四、實 驗 項 目：

（一）、氣動基本控制回路實驗

1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路

3.單作用氣缸速度控制回路

4.雙作用氣缸單向調速回路

5.雙作用氣缸雙向調速回路

6.速度換接回路

7.緩沖回路

8.二次壓力控制回路

9.高低壓轉換回路

10.計數回路

11.延時回路

12.過載保護回路

13.互鎖回路

14.單缸單往復控制回路

15.單缸連續往復動作回路

16.直線缸、旋轉缸順序動作回路

17.多缸順序動作回路

18.雙缸同步動作回路

19.四缸聯動回路

20.卸荷回路

21.或門型梭閥的應用回路

22.快速排氣閥應用回路

其它擴展實驗:

（1）、單回路作用缸自動控制

（2）、多回路作用缸自動控制

（3）、PLC控 制技術的應用

（4）、繼電器控制技術應用  

（5）、其它綜合、擴展性實驗等類型的氣動回路

氣動教學技術教程：

本教程帶有語音講簡，包括氣動技術基礎知識，氣源系統，空氣處理單元，執行元件，氣動控制元件，真空系統，氣動輔助元件及其他元件，還有回路演示，管理維護及故障處理，試題練習等。

氣動組態軟件：

軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調速回路（a）6、雙作用氣缸單向調速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。

離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關的單缸往復運動回路7、單缸連續往復動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。

（二）、液壓傳動基本回路實驗

1.用換向閥的換向回路

2.用“O"型機能換向閥的閉鎖回路

3.用液控單向閥的閉鎖回路

4.壓力調定回路

5.二級壓力回路

6.用減壓閥的減壓回路

7.用增壓缸的增壓回路

8.用換向閥的卸載回路

9.進油節流調速回路

10.回油節流調速回路

11.調速齒輪泵調速回路

12.調速齒輪泵和調速閥的復合調速回路

13.流量閥短接的速度換接回路

14.二次進給回路

15.用順序閥的順序動作回路

16.用壓力繼電器的順序動作回路

17.用行程開關的順序動作回路

18.用行程換向閥的順序動作回路

其它擴展實驗

（1）小孔壓力——流量特性實驗

（2）卸荷實驗

（4）節流變速實驗

（5）負載變速實驗

（6）速度穩定實驗

（7）壓力控制回路實驗

（8）速度調節回路實驗

（9）方向控制回路實驗

（10）差動回路實驗

（11）溢流閥特性實驗

（12）換向閥特性測試

（13）調速閥特性實驗

（14）液壓缸特性實驗

（15）節流閥旁路節流實驗

（16）調速閥進油節流實驗

配置液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。通過該軟件，用戶可以在計算機上進行液壓、電氣液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬的控制。包含以下四個項目

1.液壓傳動簡介及工作原理

2.液壓系統的組成及功能仿真

3.液壓回路的運行與仿真

4.液壓回路的設計與仿真

5．包含了18種仿真動態回路

6．包含25種組態回路，可以直接控制硬件電磁閥

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進油節流調速回路。

10、回油節流調速回路。

11、調速齒輪泵的換向調速回路。

12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調速閥串連聯的二次進給同路。

15、用調速閥并聯的二次進給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯液壓缸的同步回路。

21、二位三通起停回路。

22、差動連接快速回路。

23、單向節流閥的平衡回路。

24、二位三通和單作用缸的換向回路。

25、三缸聯動回路。

故障考核設置實訓：

設置了9種液壓閥共計16路“故障考核！"，當點開了“考考你"對話框回路自動設置故障，當回答正確時會自動關閉對話柜或手動關閉“考考你"對話框，故障自動解除，回路正常仿真。9種閥“考考你"包括模擬故障有：1手動換向閥故障2、電磁閥故障3、液壓缸故障4、調速閥故障5、減壓閥故障6、增壓缸故障7、變量泵異常8、順序閥故障9、壓力繼電器。分別對應16種回路: 

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、回油節流調速回路。

10、調速齒輪泵的換向調速回路。

11、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。

12、流量閥短接的速度換接回路。

13、用調速閥串連聯的二次進給同路。

14、用調速閥并聯的二次進給同路。

15、用順序閥的順序動作回路。

16、用壓力繼電回的順序動作回路。

五、配置清單：

（一）透明液壓PLC控制實訓裝置清單

（二）氣動配置清單