一、設(shè)備概述
CRG-YW01液壓挖掘機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置臺是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。

二、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、CRG-YW01液壓挖掘機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置臺是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
三、技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號：M3P4H523        功率：2.2KW            轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動各元器部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。