彎腰，取件，搬件，堆放……這是傳統(tǒng)的人工碼垛方式下，工人每分每秒需要反復(fù)的動(dòng)作。這種重復(fù)性勞動(dòng)容易導(dǎo)致工人出現(xiàn)腰肌勞損等健康問(wèn)題，直接影響到生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。加之年輕一代對(duì)于勞動(dòng)強(qiáng)度及工作環(huán)境的要求提升，使得這類重體力勞動(dòng)崗位面臨成本攀升和招工兩大困境，給本就緊張的生產(chǎn)流程帶來(lái)了額外的壓力。在這樣的背景下，自動(dòng)化與智能化的升級(jí)就顯得尤為迫切，以期減輕人工負(fù)擔(dān)，提高作業(yè)效率，確保供應(yīng)鏈的穩(wěn)定與高效運(yùn)行。智昌集團(tuán)的碼垛機(jī)器人工作站，即是為此而生，兼顧軟硬實(shí)力，站好產(chǎn)品出貨前流水線上的最后一班崗。
盡管在汽車等工業(yè)領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但在食品、日化、醫(yī)藥和化工等領(lǐng)域，由于產(chǎn)品重量在人可承受范圍內(nèi)，且對(duì)流水線靈活度、適應(yīng)性、節(jié)拍要求高，人工碼垛仍是普遍選擇。因此，為了做到占地面積小、可靈活移動(dòng)部署、兼容多條產(chǎn)線、高性價(jià)比等對(duì)應(yīng)要求，智昌集團(tuán)的碼垛工作站同時(shí)配備協(xié)作和工業(yè)機(jī)器人，以及相應(yīng)的兼容夾具等等，以靈活適應(yīng)大小場(chǎng)景需求。
超廣的負(fù)載和臂展范圍：不同的行業(yè)領(lǐng)域可以選裝不同規(guī)格的智昌集團(tuán)工業(yè)或協(xié)作機(jī)器人，其負(fù)載范圍上至360KG，下至1KG，臂展600mm~3100mm，無(wú)論大型工件還是小款零件，都能靈活適用，滿足多種需要。
超多的夾具兼容配置：機(jī)械手夾具承擔(dān)著碼垛機(jī)器人真正意義上“手指”的功能。對(duì)于不同的箱體、瓶體、袋體，需要裝配不同的夾具，不管是夾抓式、夾板式、真空吸取式還是組合式，都能和機(jī)械手同步裝配，應(yīng)對(duì)多規(guī)格碼放物。
超靈活的部署選擇：協(xié)作碼垛機(jī)器人憑借其輕巧易挪用的特點(diǎn)，在多條生產(chǎn)線之間復(fù)用，換產(chǎn)快捷，既最大化利用了設(shè)備，又節(jié)約了成本，確保了自動(dòng)化不會(huì)以犧牲通用性為代價(jià)。
碼垛機(jī)器人內(nèi)置智昌集團(tuán)自研的三元控制技術(shù)控制器，圍繞“AI+控制”，將機(jī)器人控制器從單一運(yùn)動(dòng)控制，拓展為集“規(guī)劃－調(diào)度－控制”功能的泛在控制器，構(gòu)建基于機(jī)器人自主智能的泛在控制器，為機(jī)器人裝上“大腦”。
這種控制器還可以橫向連接裝配了大腦的其它機(jī)器人，形成泛機(jī)器人網(wǎng)，通過(guò)對(duì)多個(gè)執(zhí)行設(shè)備和傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳、分析、反饋，實(shí)現(xiàn)控制器的自主智能閉環(huán)，即能對(duì)產(chǎn)線操作進(jìn)行自檢測(cè)、自校正、自適應(yīng)、自組織。
眼腦手腳一體化的智能碼垛：裝配了泛在控制器的碼垛機(jī)器人能夠協(xié)同機(jī)械臂、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)輸線等機(jī)器人工作站組件，將碼垛過(guò)程從“眼”到“腦”到“手”：輸送線將產(chǎn)品傳送到位后，通過(guò)智昌GVision2D機(jī)器視覺(jué)，掃描工件二維碼，控制器解析數(shù)據(jù)，自主分析后下達(dá)命令至機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上。
自動(dòng)檢測(cè)加數(shù)據(jù)管理，轉(zhuǎn)型無(wú)人車間：工作站整合了 RFID 掃描系統(tǒng)和絲徑檢測(cè)儀，能夠?qū)呙枋占降臄?shù)據(jù)信息自動(dòng)上傳，進(jìn)行在線質(zhì)量檢測(cè)，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可追溯性。并且同步提供在線輔助生產(chǎn)的信息化系統(tǒng)，能夠結(jié)合數(shù)字孿生等技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人化車間提供有力支持。
工藝包無(wú)門檻上手，化繁為簡(jiǎn)：工作站配備智昌集團(tuán)自研的碼垛工藝包，支持垛型、工件長(zhǎng)寬高等參數(shù)化設(shè)置，一點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所有碼垛點(diǎn)位自動(dòng)偏置生成，方便用戶快速編程和部署，極大地縮短了碼垛配置時(shí)間，開(kāi)工速度快。
碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
在這個(gè)社會(huì)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，雖然有人擔(dān)心機(jī)器人會(huì)奪走工作崗位，但智昌集團(tuán)一直秉持這樣的信念：科技的進(jìn)步是為了更好地服務(wù)于人，而非替代人。我們致力于利用科技手段，讓工作環(huán)境更加安全，讓人們能夠?qū)Ｗ⒂诟馨l(fā)揮個(gè)人潛能的領(lǐng)域。我們相信，通過(guò)人與機(jī)器的和諧共處，可以構(gòu)建一個(gè)更加高效、公平的社會(huì)，讓每個(gè)人都能在各自的崗位上發(fā)光發(fā)熱，共同推動(dòng)社會(huì)向前發(fā)展。
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